高空作业车作为一种特种作业车型，按其升降机构的形式，一般可分为直臂式、曲臂式、垂直升降式和混合式等四种基本形式。再细致到分类可分为剪叉式高空作业车、自行式液压升降平台、伸缩臂式高空作业车、曲臂式高空作业车、套缸式高空作业车等。

既然分类这么多，那它们工作方式都有哪些不同？各自都有何特点？适合使用在哪种工况中呢？上述的名词过于，可能没接触过的朋友会觉得这个概念还是很模糊，下文将图文并茂的为大伙说明：

剪叉式高空作业车是用途较为广泛的高空作业设备之一。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更有保障。作业高度一般在8至14米。

自行式液压升降平台的主要特点是：使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业安全生产之 理想高空作业设备。

直臂式高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。多用于船厂等高度要求较高的场所，此机器安全性较好，移动方便，但是成本很高。高度可达48米。